作爲複(fu)合材料纏繞技術(shu)的基礎(chu)組成(cheng)部分，複合材(cai)料(liao)纏繞機的(de)整體(ti)性能品質是确(que)保纏(chan)繞工(gong)藝實(shi)施的重要支柱(zhu)，也是(shi)保證(zheng)纏(chan)繞(rao)制品(pin)質量的關(guan)鍵因素。纏繞機設計(ji)的首要功(gong)能是能夠滿足(zu)制品(pin)外(wai)形(xing)軌(gui)迹的纏(chan)繞工(gong)作，零件表面輪廓越(yue)複雜(za)，纏繞機需(xu)要的自由(you)度更(geng)多。在滿(man)足軌迹成型(xing)的基(ji)礎上(shang)，保證(zheng)制品質量(liang)的統一性(xing)，提高(gao)制造過程(cheng)中纏(chan)繞機的位置精(jing)度及工(gong)藝(yi)參數(shu)的控制等内容(rong)已成(cheng)爲複合材料纏繞成型工(gong)藝的關鍵(jian)技術(shu)。

對于一般(ban)複雜(za)的異形(xing)結構，采(cai)用較多的纏繞(rao)機是(shi)基于(yu)車床結構發展起來的；無論纖(xian)維纏繞機還(hai)是(shi)預浸(jin)帶纏繞機(ji)，機體主要(yao)包含(han)兩部(bu)分，即：驅動芯(xin)模轉動(dong)的主軸部(bu)分及複(fu)合(he)材料(liao)預處(chu)理與輸送(song)的(de)小車機(ji)構部(bu)分，比(bi)較典型的(de)是3-4軸的(de)cnc複合材(cai)料纏繞機。國外(wai)mikrosam公司(si)研制(zhi)的纖(xian)維纏(chan)繞(rao)機與西(xi)北工(gong)業大學研制的預(yu)浸帶纏(chan)繞機。對于(yu)複雜(za)構件(jian)，采用自由度(du)更多的工業機器人纏繞(rao)設(she)備已成爲發展(zhan)共識(shi)，其核心功(gong)能結(jie)構仍然爲(wei)複合材料(liao)預處(chu)理與(yu)輸送的機(ji)械部(bu)分(fen)及驅動(dong)芯模轉(zhuan)動的主軸部(bu)分(fen)，但其靈(ling)活性(xing)相比較基于車床的數控(kong)纏繞機大幅提高，在這種情況(kuang)下，複(fu)合(he)材料纏繞技術(shu)與(yu)鋪放(fang)技術可(ke)以(yi)靈活切換。

複(fu)合(he)材料(liao)纏繞(rao)機系(xi)統控制部(bu)分主要涉(she)及(ji)工藝參數控(kong)系統、機構位置/速度控制系統及輔助(zhu)控制系統。工(gong)藝(yi)參數控(kong)制系統主要針(zhen)對小(xiao)車(che)機(ji)構部(bu)分，影(ying)響産品質量的因素進行控制(zhi)，如纏繞張(zhang)力、溫度及熱輥(gun)壓力等。位置(zhi)/速(su)度控制系統主要針對(dui)纏繞機(ji)構主(zhu)軸及小車部分(fen)的運動控(kong)制，實現纏繞(rao)成(cheng)型的軌迹(ji)精度(du)控制。爲了(le)更好的控制成型制(zhi)品質量，先進的(de)纏繞機系統會(hui)增加輔助(zhu)控制(zhi)系統，以便對複(fu)合材料纏繞成(cheng)型位置及工藝(yi)參數(shu)進行在(zai)線(xian)調整與(yu)監測。典(dian)型的複(fu)合(he)材料(liao)纏繞機控制系統(tong)結構(gou)。

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